じゃあ、こんなのどう？

父親・母親・息子2人・娘2人・召し使い・犬の家族がいます。
目の前に川があり、川を渡ろうとしています。
2人乗りのボートが一艘ありますが、操縦ができるのは大人だけです。
父親は、母親がいないと娘を殺し、
母親は、父親がいないと息子を殺し、
犬は、召し使いがいないと家族全員を殺します。
誰も死なずに川にわたるには、どうすればいいでしょう。
※「殺す」を「犯す」にすると、おぞましい結果になりますｗ