指残しておけばいいだけのケースがほとんどだと思うけど？
作品によっては必要だと判断すればソステヌート踏む場合もあるが稀
ちなみにドビュッシーやラヴェルの場合
必ずしも和声ごとにペダル踏みかえる必要ない
まあそこら辺はいろいろ研究してみて下さい