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自分は、ほぼ指定速度で弾いてます。
(メトロノームに書いてある目安速度ですが)
ただ、6、10、12はまだやってません。
でもたぶん、やりだしたらほぼ指定速度で弾けるように練習すると思います。

というか、個人的な感覚ですが弾いていて&聞いていて「いい感じ〜」で弾いていると
ほぼ指定速度ってことないですか? <ソナチネ1