268さんへ
ペダルのことですが、こういうやり方を知っていますか？
一度深く踏んでください。
それから、ペダルをすこーし持ち上げてください。
完全に上げてしまってはいけません。
少しずつ持ち上げて、完全に上がってしまう手前で、
もう一度踏み込んでください。
底まで踏んでもいいし、浅く踏んでもいいです。
私は底まで踏んでるなあ。
それを繰り返してください。
つまりペダルを上げきらないで一つのペダルの中で
まぜかえすようにするのです。
それがゆっくり確実にできるようになったら、
すばやくできるように練習してください。
すばやくできるようになったら、
実際の曲に応用してください。
試してみてね！