特に明確な定義はないけど俺なりにムード的にごく乱暴にいえば、まず
「60年代後半にイギリスを中心に始まったクラやジャズのイディオムをとりいれたロック」
てことか。クリムゾンとかナイス〜ELP、
それにソフトマシーンやらのカンタベリー地方のバンドとかね。
こちらはテク重視。イエスはもともとはちょいちがって
もともとはコーラス＆ハモリ重視のフォークロック志向だったのよね。

で、もうひとつが「テクより精神性＆文学性重視」のドラッグ＆サイケバンド系列。
フロイドが典型だけど、60年代後半から70年代初頭にかけて
この系列のバンドはドイツにいっぱいいたんですわ。
まあ、アートロック（ex.ベルベットね）の変形＝ミュータントって感じかな。

ただ純然たるクラ出身者ってプログレには多そうで意外と少ないよな気がする。
まあ、えるとんじょん（ﾜﾗﾜﾗ）はリック上いくマンと同じく英国王立音楽院出身だけどな。