バッハはオペラが好きで、よくフリーデマン・バッハを連れて、ハッセのオペラを聴きに行ったのではなかったでしたっけ。
51番は、ハッセの奥さんのために書いたという説もありますが、宗教カンタータだからこの説はどうもでしょうか。
いずれにしても、51番は、いつでも演奏してよいというタイプなので、もしかしたら、ハッセの劇場で演奏した(ということは宗教的にはあり得ないのでしょうか。)。