なんでもそうなんですが、
結局はバランスと柔軟性の問題なんですよね。
必要な筋肉を必要なだけ、必要な種類まんべんなく使うことが理想です。
でもね、使おうとは思わないのが賢明です。
たいていの人は、使おうと思ったとたんにそこが固くなって
使えなくなるのがその末路です。
なにもせず、緩めておく、というのが
すべてを使いこなす為の早道、王道と考えられるのがよろしいでしょう。

で、別にヨーガを並行してする必要まではないと思いますが、
ヨーガとは、あくまでもバランス調整のための手段でしかありません。
（ここでいうヨーガとは身体技法であるハタ・ヨーガのことです）
瞑想修行においても、長時間座りつづけられるだけの
バランス、柔軟性を獲得するための手段としてのみ
ヨーガが勧められています。