打弦後抜くんですよ。
ですので、必要な打鍵の長さ、キーの深さは保たれていると思うんですが。＜キーディップ
ppやffで何が違うといえば、
打鍵速度が「基本的」に違うだけだと思います。
打弦後も重みを加えていたら、キーが底に到達したときの
雑音が響板に反映されてしまい音が濁ります。
（その雑音を演奏に利用する場合もありますが。）

アフタータッチのような、
ハンマーが打弦するためにキーから離れ独立したあとの
鍵盤を押さえ込むような動きは
例えその動きが響きに悪影響を与えることはあったとしても、
良い影響を与えるようなことはありません。


打弦後、自分が行うことといえば、雑音を省くための重みを抜く作業であり
それ以外のアフタータッチというような行為は、
ほとんど意味がないと考えます。
抜く作業を遅めたりすることは、あるとは思いますけどね。
一流ピアニストでアフタータッチする人は、今のところみかけません。


キーを浮かせておくといっても、宙ぶらりんにするわけではなく、
打鍵中も抜いたあとも、
指はしっかりと鍵盤に触れて鍵盤の動きを制御しています。
たとえスタッカートのような場合でも、です。
ですので、リバウンドするようなことはありません。


知識は、必ずしも必要ではありません。
しかし、あって損をしたということもないと思います。
最後にものを言うのは、自分の耳です。