http://www.yamaha.co.jp/product/avitecs/html/lineup.html

大手のでは、こんなもんがある。
(ユニットタイプは結構人気らしい。マンションにも入れれるとかで。)
ただ、この手の工事はピアノ好きの専門の大工さんが、
好意でやってくれたりもするみたいなんで、(もちろん金はとる)
相場は分からない。。。