タッチは明らかに違いますよ。
鍵盤の戻りの速さは明らかにグランドピアノの方が速いですよ。

また、ソフトペダルなどの音色は、全く違うでしょうね。
グランドは鍵盤をずらして叩くピアノ線を減らしていますが、アップライトだとただフェルトのカバーが
かかるだけですし。