鍛え方というより使い方をまず知らないといけないです。

動いて歌うのはそういう意味で、使い方を知る良い訓練ですよ。

筋肉の量が足りないとかそういう問題である場合もあるけど、
大抵の場合は使い方が分かっていないのが原因です。