またまた別の本にこうあります。

　もっとも人体がリラックスした状態は睡眠状態である。その際の呼吸を「安静呼吸」という。
　睡眠時に脳からの特殊なホルモンが出ることから、覚醒時に安静呼吸をする事は不可能であるが、それを模する事は出来る。
　すなわち、安静呼吸時に吸呼のために使われている「横隔膜」を以って吸呼を行うのである。
　…世間ではこれを「腹式呼吸」と言っているようだが、私はこの名称には反対である。
　なぜなら、一流と呼ばれる指導者の中にさえ、腹部が出ただのしぼんだだのという筋肉運動をあたかも呼吸法の基本であるかのように論じているからである。
　「横隔膜呼吸法」というのが最も相応しいと思う。

　…胸式でも横隔膜使ってないわけじゃないから微妙な所でしょうね。まぁ、名称はどうでも良くって、「主に」横隔膜使って呼吸をしていれば腹が出ようが胸が出ようが尻が出ようが「腹式」なのですよ。たぶん。