NeroRecode3と手元にあるソフトで圧縮テストしてみました。
いずれも最新版を使用、ほぼ同じVOBサイズ(誤差0.3%未満)に圧縮しています。

オリジナル ttp://www.hsjp.net/upload/src/up8652.png

80%に圧縮
　DVDShrink3.2 ttp://www.hsjp.net/upload/src/up8653.png
　NeroRecode3 ttp://www.hsjp.net/upload/src/up8654.png
　CloneDVD2 ttp://www.hsjp.net/upload/src/up8655.png
　DVD2oneV2 ttp://www.hsjp.net/upload/src/up8656.png

50%に圧縮
　DVDShrink3.2 ttp://www.hsjp.net/upload/src/up8657.png
　NeroRecode3 ttp://www.hsjp.net/upload/src/up8658.png
　CloneDVD2 ttp://www.hsjp.net/upload/src/up8659.png
　DVD2oneV2 ttp://www.hsjp.net/upload/src/up8660.png

設定
　NeroRecode3:拡張解析 / DVD2oneV2:品質重視-自動
　DVDShrink3.2:詳細な分析/高品質適応性エラー保障-シャープ(デフォルト)

8枚のサンプルで比較しましたが、DVDShrink3.2とNeroRecode3はほぼ同じ傾向の画質でした。
測定すると若干の画質差はありましたが、見た目では分かりにくい差です。
CloneDVD2とDVD2oneV2も画の傾向が非常に似てるので元は同じものなのかな。
こちらは改良されているようで、見てわかる違いがあり測定値での差も大きいですね。