ズームは焦点距離を変えてもピントを自動的に補正してくれるレンズでしょう。
補正せずに、焦点距離を変えるたびにピントをあわせなきゃいけないのが
バリフォーカルだと思う。
トリエルマーは使える焦点距離が3段階しかない変則的なズームということかな。