早速ですが、D100をお散歩カメラ仕様にするとき、
24mm F2.8D(35mm相当でスナップ)
35mm F2.0D(50mm相当で明るめ)
シグマ24mm F1.8(ダークホース)
のどれがおすすめでしょうか。

純正の28mm F1.4は、少々値段が張り過ぎるんでパスです。