一応小学生の姪っ子がいるけど普段一緒に遊んであげたり勉強を教えてあげたり
なにより話し相手になってあげてよく聞いてあげること
これで完全に信頼されてるから自然に一緒に風呂に入ってくれる

姪っ子は9歳になったけど俺が風呂に入ろうと風呂場に行くと一緒についてきて
当たり前のように一緒に服を脱いでそのまま風呂に入ってるよ

お互い泡だらけになって体の洗いっこみたいなことをして一緒に石鹸を洗い流すんだけど
そのとき割れ目のとこを指で開いたりしても全然嫌がったりしない
それどころか自分から股を広げて俺が割れ目を開いて見やすい格好になってくれる