高速を使うなら刈谷オアシス内にある、かきつばたの湯に寄るのもいいんじゃないかな？
入銭料は平日・休・祝日関係なく800円で高かったと思うけど。

露天は比較的広いけどサウナは１つだけ。別に岩盤もあったような。
入り口付近に足風呂なんかもあるし。
高速で行くなら道にも迷わないと思いますよ。