高校化学の質問です。

水素が水素結合なる特徴的な結合を作る理由に、水素の原子半径が小さい事が関係しているでしょうか？

個人的には、
「原子半径が小さい為σ⁻原子により近づく事が出来る。
それが、特徴づけている原因なのかな…」
と思っているのですが。