>>12
>>13
電動式パワステが路面の影響を受けにくいという印象をいろいろネットで調べてみたがそれを裏付けるものが出てきた
http://www.ekouhou.net/%E9%9B%BB%E5%8B%95%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A2%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E8%A3%85%E7%BD%AE/disp-A,2012-116240.html

>直進走行時等に路面の不整(凹凸やうねり、わだち等)に起因する操舵車輪の転向(いわゆる、ハンドル取られ)が起こりかけても、ハンドル取られを矯正する方向にアシスト>トルクが生起されることで安定した走行を実現できる

ホンダの特許技術の説明だが、結局電動パワステはプログラミングで直進性を保つ調整なんぞなんぼでも出来るんだろうね
最新のEPSは直進安定性は無茶苦茶高いのは事実だと思う、左流れ傾向なんて自己修正かかるんでは?
自動操縦なんてのもEPSあってのもんだからな