核分裂で中性子が出て、そいつが他の原子核にぶつかって更に核分裂が起きる、というのが核分裂の連鎖反応。英語ではchain reaction。
n個の中性子によって起きる核分裂で放出される中性子がn個より少なければ、連鎖反応は自然に収束する。これが「未臨界」(sub-criticality)
n個の中性子で次の世代の中性子の数がn個より多ければ、連鎖反応は拡大していく。これが「超臨界」(super-criticality)
「臨界」(criticality)というのは、連鎖反応が収束も拡大もせず、n個の中性子で核分裂によって次の世代もちょうどn個の中性子が放出される状態。
未臨界も臨界も超臨界も全部連鎖核分裂反応だけど、勢い、というか反応度（中性子増倍率）がプラスでもマイナスでもない、ちょうどゼロの状態を臨界と呼ぶ。