「ペイント弾」や「模擬弾」など、人体に命中しても当たり所が悪くない限りは
致命傷にならないという弾がマンガ等で見受けられますが、それらの実像はどのようなものなのでしょうか？

マンガ等の作劇上で訓練用や刀の峰打ちのような演出で使われることが多いようです。
特に後者の場合、実銃（例えばコルトパイソン）から発射される描写もあります。