あの時のヘッツァーって高台にいたわけで、目視で敵車を狙える位置だったらルミが周囲を見回した時に見つかってるはずでは。
そう考えるとヘッツアーからも見えない位置にいて、発射のタイミングをみほから指示してもらっていた可能性も。