まどかはこう思ってるはず、という点については誰もが想像の域を出ないからさておいて……

今の自分が有るのは、過去の魔法少女に限らず、先祖を始め、昔の人全てに向けられて然るべき事だね。
それは過去の人達がその人達なりに必死に生きた単なる結果であり、現在進行形で魔法少女が魔獣と戦うのもそれと同じ事。
まどかに向けられた何かではなく、それぞれが人生を生きた結果自然と紡がれたものであって、
まどかが過去の少女を救った場合にそれを持ちだして相互的に支えあってるというのは……どうしたって違和感。

円環後は何も明言されてないから、どうしたって答えは出ないね。