まどかが願いの時点で自分の運命を分かってたかだけど、願いのために命を使うと言ってるから最低でも死ぬのは間違いなく分かってた
その後のマミとの会話では、それがどんなに恐ろしい願いか分かってるの？という質問に対して多分と答えている
だからまあ完全に予測できてはいなかったろうけど、ある程度自分の運命を察していただろうとは思う