サイヤ人もヤクザにこき使われてる手下みたいなものだったし(実際悪党で野蛮なのも事実だけど)
ザコフリーザ兵だって、母星がフリーザに侵略されて手下にされてるのかもしれないじゃん
悟空は勝負が目的だから殺すことにはまあこだわらない、って程度だけど
悟飯はあえてわざわざ想像して意識して殺生を避ける、ってキャラ解釈だとしたらわかる