まどかは魔法少女のシビアな世界で生きる人間模様が人気だった訳で
別に殺伐としてるからって訳ではないと思うが
基本的に人気が出るアニメって人間ドラマ部分でウケる訳だし
アイドルアニメとかはちょっと違うが・・・