方舟に登場したガトランティス人たちは、ガミラスに孤軍奮闘したヤマトに注目していて
そこから地球の存在も知っていたみたいだから、それで続編を作ろうと思えば作れるんだよな。

「新たなる」でヤマト→地球の存在を知って、「永遠に」で地球に侵攻してきた暗黒星団帝国のプロットを
踏襲して、ガトランティスが太陽系にやってくる･･･って感じで。