ターレスの性格上、ノーリスクで戦闘力を上げられるなら大猿化しないわけがない
それをしないのは星を必要以上に破壊したり、
神精樹を巻き込んでしまうなどして本来の目的を達成できない恐れがあるからだろう

通常のサイヤ人の任務では、
周囲の敵や環境を多少無差別に破壊しても侵略の達成に支障はないはずだし