鈴羽は(一応)平凡な世界で育ったんだし
そこで身の回りの大人が、みんな存在しない人間のことで悩んでたら?
そしてタイムマシンが目の前にあったら?

好奇心でガンダムがあったから乗ったでいいじゃんよ。

まゆりを救うため、紅莉栖を救うために過去改変がOKなら
岡部は存在すべき、という動機も充分だと思うしな。
とにかく過去に来て、岡部を見ちゃったんだし。

世界大戦やディストピアと比べて大義がないというのは視聴者の立場。