ベジータは悟空と違って頭がよく大人なんだよ。
ビルスに謙ったのも悟空の強さを直に知ってる上で
勝てないと判断し、地球を守ることを決断した。
昔のベジータなら、そんなことはしないだろうが
家族との繋がりを大事にしていくうちに成長したんだよ。