悟空が子供から大人になって悟飯が登場したように
悟飯が子供から大人（といっても高校生だけど）になって悟天やチビトラが出てきたのは
ある種、必然だったんじゃない？

メイン読者層と同年代のキャラクターを
ストーリーの中心に据えたいって思惑があったんだと思う