あるメーカーのブログの一部を使わせてもらうと

タッチパネルに関する複数の発明考案がなされたのは1960年代
実際の市場に登場し、新規のマン・マシーン・インターフェイスとして注目されたのは1970年代に入ってからのこと
使用する薄膜ガラスの引合いを受けたのは1985年頃であった。

だと……だいぶ昔からなんだな
全部の銀行やATMがタッチパネル式になったのが1990年代後半で導入は意外と早いのかもよ