「時々理屈に合わないことをするのが人間」ってのは静香（のび太）の行動論理な。
ドラジャイスネは別に助けようとしてなかった。
のび太も最初は次元震でリルルが鏡の世界から出られなくなったら「バンザーイ」してたし。

助けたのは「鉄人兵団について何か聞き出せるかもしれない」ってだけだぞ？
ジャイスネはずっと壊せ派だし、のび太静香が基本的に穏健派なのはいつものことだし。

それで利用しようとして直してた所を隙をついて逃げられた。
その後手分けして探したらリルルが改心してたから一応「仲間」みたいになっただけ。
もし武装している４人の内でのび太以外がその時リルルを見つけてたら間違いなく撃つなりしてたから。