少なくとも、あの世界では

のび太たちが孫悟空たちとして活動
→それが西遊記として後世に伝わる
→のび太たちクラスで西遊記の劇をやることになる
→のび太たちが過去に行って、ヒーロ-マシンから魔物出現
→一行目に戻る

だよな？