原作だと特に言及してない。だからこの時点でどうとでも解釈できます。
でも、アニメスタッフは「他人に気持ちを書き換えられて、その気持ちにしたがって動かなくちゃいけない。」
って消失古泉について言及している。だから元の世界ではハルヒを恋愛的な意味では好きじゃないという解釈。

俺は個人的に古泉はハルヒに対して恋愛感情があると思っています。理由は581と同じ。
機関に所属している立場から、またキョンには適わないと思っているから、あんな曖昧な態度をとっているのだと思っています。
だからいくら献身しても報われない古泉君に合掌。