旦那に見に行こうと誘われたのですが
見たことが無いので全く話が分かりません。
家にDVDがあるのですがどれか見てから行ったほうが楽しめますか？

劇場版
愛の戦士たち
新たなる旅立ち
ヤマトよ永遠に
完結編

TV版は無いです、>>13さんの意見を見たところ
愛の戦士たち以外は見ておいたほうのがいいのでしょうか？
4本イッキ見すると結構時間かかりますね。