あのシーンは手を出そうとしてたんじゃなくて、
シータがあまりにも可憐だからお近づきになりたい、とその程度なんじゃないの？

ちなみにシータとパズーって１３歳ぐらいの設定らしいです。
でも映画見てたら、それよりも幼くも大人びても見えるから不思議ですね。