勝手に考えたんだが、ディズニー版のキャラクターの年齢を人間に換算すると、

―シンバ誕生―
シンバ：0歳
ナラ：0歳
ムファサ：30歳
サラビ：25歳
スカー：27歳
ザズー：24歳

―ヌーの暴走〜ティモンとプンバァとの出会い―
シンバ：7歳
ナラ：7歳
ムファサ：37歳(享年)
サラビ：32歳
スカー：34歳
ザズー：31歳
ティモン：18歳
プンバァ：18歳

―スカー没落〜シンバ王座就任―
シンバ：22歳
ナラ：22歳
サラビ：47歳
スカー：49歳
ザズー：46歳
ティモン：33歳
プンバァ：33歳