どうだろうね
森のS&Mシリーズなんかは
シリーズほぼ書き終えた状態で
出版社が一番世間受けしそうなやつを選んで、あとから他を辻褄あわせたっていう話もあるし
スカイクロラもそうかもしれんし、違うかもしれんし。
けどスカイクロラの伏線がナバテアで説明されてたりするから、少なくともシリーズ2、3作目まではもう構成はあったんじゃないかな？

個人的には、結果を描いてから経過を描くって手法は好きだから、スカイクロラが一番先で良かったけど。
ナバテアで主人公が水素だってわかった時はなかなかテンションあがったし。