あくまで個人的なので好みもあるかもしれませんが…
私は幼稚園の頃よく日本誕生見てたけど、一番好きで泣いたのがこれだった気がする(動物を育てて仲良くなる話だから情が入りやすかったのかも)
話の上手さや楽しい盛り上げ方でいうとやっぱり魔界大冒険や大魔境が強いと思うけど、これも素直に入り込めて面白いんじゃないかなぁ…