作品名が分かりません。どなたか知ってる方、教えてください。

［いつ観た］
4年くらい前ですが、アニマックスで元旦の深夜2時頃やってました。

［あらすじ］
終わりの方しか観ていませんが、ロボットアニメです。絵柄や、物語の環境設定はファーストガンダムに似ているように思いました。

［覚えているエピソード］
・主人公が出動前、ガールフレンドとキスしようとするも、ヘルメットが邪魔で「無理だな」「無理ね」と話す。
・滅亡エンドです。全員魂になって、どこかの惑星へ飛んでいく(生まれ変わる？)

［物語の舞台となってる国・時代］
舞台は宇宙です。時代は不明。

よろしくお願いします。