昔見たアニメ映画のタイトルを教えてください

おそらくディズニー映画だと思うのですが違う洋物のアニメかも知れません
宇宙海賊もので主人公の少年（青年？）が宝探しに宇宙船に乗ります
その宇宙船は中世の海賊船をイメージしたようなレトロなデザインで
海の上を航行する帆船とほぼ同じ造形をしていて
超未来の技術で宇宙空間でも普通に甲板に出られます

メインキャラクターに悪人になりきれないような憎めない海賊の男がいて
決して善人ではないけれど主人公を助け、忘れられない恩人となります

ゲーム化されかけたけど結局商業ベースに乗らなかったゲームタイトルがあります