>>549
rollirockとかの普通のandroidのカスタムromを使用されるのが、早道かと。

好きなボタンをナビゲーションバーに追加するのは、systemui.apkをデコンパイルしてxmlファイルを書き換えるとできるみたいです。
ここなんかが参考になると思います。
ttp://saki-sss.blogspot.jp/2015/11/aosp511z5-system-uismall-app.html?m=1