>>716
お勧めかどうかは分からないが、一応出来ると言う事で紹介する。

Bubble UPnP
本来はDLNAのDMCアプリだが、自身でDLNAサーバーになる機能が有るので、スマフォの動画(H264)をFireTVで再生出来る。
ただし、サーバーとなるので他から見れるから気をつけて。まあ、IPアドレスで制限は出来る。