だいたいこんな流れ、もうググッただけ

開発者向けオプションを有効化する
http://androidlover.net/android-os/android-m/android-m-developer-options-usb-debug-on.html

PCにJavaSEとandroidSDKをインストール
http://butsuyoku-gadget.com/android_sdk_install/

PCに繋いでコマンドラインから操作
http://decoy284.net/2016/03/12/android-6-xperia-z5-sdcard-internal-storage/

これ成功してるよね？
http://s1.gazo.cc/up/216098.jpg