>>807
最近インストールかアップデートしたアプリが悪さしてないかセーフモードで確認
https://support.google.com/nexus/answer/2852139?hl=ja

これ入れたりしてセンサーの動作確認も
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.stardroid