自身にadb接続して自動操作しようと思ってるんだけどadbの仕様がよく分からない

接続できたら再起動かdisconnectしない限り切れないと思っていいんでしょうか？
自動操作後は接続を切るようにした方がいいんでしょうか？
他にも接続したままだと起こり得るデメリットがあれば教えてほしいです