なんとなく選ぶポイント

SoCとはなんぞや→CPU+GPU+色々(モデムとか)
CPU部の基本は、ほぼARMアーキテクチャなのでそこを追って行けばおｋ。※各社カスタムあり
GPU部も数種類ある
CPU部を素で使うかカスタムするか、またCPU部とGPU部の組み合わせ方は色々

CPU部
cortex-A9やA15。今の主力はA15やA15+A7
今後主力のA57から64bit版でアーキテクチャもガラっと変わる(ARMv7→ARMv8)

GPU部
MaliとかAdrenoとかPVRとか。
Mali-T604やAdreno320以降はOpenGL SE3.0に対応してるので、PCからの移植楽。今後の主力

代表的な組み合わせの例
Snapdragon→A15カスタム(Krait) + Adreno。最近はカスタムしない素のCPUも
Exynos→A15+A7 + Mali。サムチョンはGPU部割とよく変わる。最近はカスタムしない？
iOS→A15カスタム(A) + PVR。最新はA57カスタム+PVR
Tegra→A15 + 自社GPU。Tegra4まではGPU部が旧世代。TegraK1が本命

スペックで選ぶ
CPU部はA15世代クアッドであればどんな用途でも不満ないと思う
(iOSは一歩先にARMv8化してるが、今年年末くらいからAndroid側もA57にシフト始まる)
GPU部はOpenGLES3.0世代が欲しい(Mali-T604やAdreno320以降など)

まあ何買っても半年で0.5世代づつ置いてかれる環境なので、予算に合わせて適当に買うのもあり
来年以降はかなーり変わるし(ARMv8化)一年戦えると思えばいいんでない？