背面カメラのピントを合わせるレンズを一気に動かしてる音だと思うけどね
おそらく無限遠側に切り替え時に移動させてる

切り替えだけじゃなく、背面側のカメラ終了時にも同じ音が出る。
カメラアプリによっては、ピントを既定の位置に戻さずに終了するものもあるみたい。
だから仕様。