4.4.1でカメラ関係の修正はいるみたいね。
オートフォーカスの修正が中心みたいでシャッタースピードの改善なんかもされるっぽい。
リンク先に画質の違いも出てる。

ttp://www.theverge.com/2013/12/5/5175568/fixing-the-nexus-5-android-4-4-1-improves-camera